工業機器人常見的機械故障有哪些問題呢

工業機器人常見的機械故障有哪些問題呢

機械故障

機械故障是通用機器人中最常見的故障類型之一。機械故障可能包括軸承損壞、傳動裝置磨損等。以下是解決機械故障的方法：
1.檢查機械結構的連接件，確保螺絲、螺母等緊固件沒有松動。
2.定期加油、潤滑機械部件。根據機器人的使用說明書，選擇適合的潤滑劑對機械部件進行保養。
3.定期清潔機械部件表面，避免灰塵和雜質積累。